Eplucher les pommes de terre et les faire cuire dans l'eau salée et les égoutter.
Faire de même avec les haricots.
Faire cuire doucement les saucisses.

Dans une grande poêle, faire revenir l'oignon haché et les lardons. Lorsqu'ils sont dorés, déglacer avec le vinaigre.
Ajouter la moutarde, les pommes de terre, les haricots et remuer le tout délicatement.

Poivrer généreusement. Goûter et saler si nécessaire.
Servir très chaud accompagné des saucisses bien grillées.